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1
1.
GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波
总被引:1,自引:0,他引:1
潘新宇
赵英策
李建勋
《指挥控制与仿真》
2022,44(1):26-31
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...
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