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为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律。利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之间的关系。仿真结果表明,所设计导引律能够在视场角约束条件下有效实现攻击时间增大或减小的控制;俯仰和偏航平面的耦合程度越强,该导引律控制能耗小的优势越为明显。 相似文献
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军用变压吸附装置床层动力学数学模型及实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以二氯甲烷(CH2Cl2)及甲基膦酸二甲酯(DMAP)为模拟剂，13X分子筛为吸附剂，分别对二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯在13X分子筛上的吸附等温线，透过曲线及解吸曲线进行试验研究．建立数学模型，得到透过曲线及解吸曲线的解析解，对模型中各参数对分离效果的影响进行分析．结果表明，该模型对二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯的透过曲线理论值与实验值吻合较好，但对二者的解吸曲线模拟则不理想；由二氯甲烷及甲基膦酸二甲酯的透过曲线及解吸曲线数据可见，甲基膦酸二甲酯比二氯甲烷易于透过也易于解吸． 相似文献
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