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现代监视系统经常利用多物理分布的不同类型的传感器,提供对目标的辅助和重叠作用范围。为生成目标航迹和估计,传感器数据需要加以融合。虽然集中式处理方法在理论上是最佳的,但把融合操作分布到多个处理节点有很多优点。本文讨论了分布式融合结构,每个节点处理它自己的一组传感器数据并与其他节点进行通信以改进估计。引入信息图形作为模拟分布式融合系统的信息流和发展算法的一种方法。目标跟踪融合包含两种主要操作方式:估计和互连。基于信息图形的分布式估计算法用于任意融合结构并与线性和非线性分布估计结果有关。根据跟踪到跟踪互连似然估计,讨论了分布式数据互连问题。介绍了两种流行跟踪算法的分布式方式(联合概率数据互连和多假设跟踪)并给出应用实例。 相似文献
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宙斯盾武器系统的战备状态测试系统(ORTS)是当前综合诊断系统的前驱。它由成本有效的诊断混合建模和分析演变而来,把当代的诊断设备与宙斯盾武器最优化地综合在一起。由于这个系统的目标是21世纪,它能够达到更完整的集成,一个综合诊断系统能为整艘舰艇提供服务,包括武器系统,船体机械和电气系统以及推进系统。 相似文献
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《孙子兵法》的大部分篇幅讲的虽是战略和战术,但孙子在第二篇却也阐述了经济同国家安全的关系,在该书的其它部分也注意到了这种关系。本文将探讨90年代经济和国家安全如何紧紧联在一起。首先简要讨论一下在冷战时期经济同国家安全的联系,然后转向论文的主题:90年代的经济与国家安全。谈五个具体问题:90年代强大军事力量的经济前提,将涉及经济资源和经济基础两个方面;将来经济条件将如何限制美国、苏联以及其他大国的军事 相似文献
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