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分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合. 相似文献
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海军陆战队被军事家们称作“海上蛟龙,陆上猛虎”。回顾近代以来的多场战争,从19世纪末的日俄旅顺口之战,到二战时期美军从日军手中收复太平洋诸岛的作战,到八十年代初期的英阿马岛之战,海军陆战队作为诸军兵种一支举足轻重的作战力量,在历次由海向陆的战争中都曾扮演过非常重要的角色。他们有时是拳头,有时是尖刀,有时又扮演着战场幽灵的角色。“初战撕口”。海军陆战队是一支多兵种有机组成的作战力量,在作战使用中具有攻防兼备、高低结合、优势互补等一系列战术特点,因此,多被运用于由海向陆在敌岸滩防御中“撕开口子”,为后续梯队向敌纵… 相似文献
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