装甲指控装备军民融合式维修保障模式

针对装甲指控装备维修保障模式已不适应装备和战争形态发展变化这一问题,分析了现有保障模式存在的缺陷,提出了全寿命期分时段分模式的军民融合式维修保障模式构想;将装备全寿命期分为可行性论证、研制方案设计、研制、生产、交付军方和服役6个阶段,前5个阶段作为打基础阶段,服役阶段又进一步分为民主军辅和军主民辅两个维修保障阶段,前者作为过渡阶段,后者作为成熟模式运行阶段,并分别阐述了军方与承研承制单位在各阶段应完成的规定任务。这种模式探索必将为装甲指控装备建立新的维修保障模式提供借鉴和参考。     

指控装备车载交换机检测仪设计与实现

针对指控装备车载交换机难维修这一实际问题,综合运用计算机技术、网络技术和通信技术,设计了具有整机性能检测和故障诊断功能的检测仪。介绍了检测仪的软硬件组成,并分别以交换机控制口、以太口和模拟用户口为例,给出了交换机整机性能检测原理,以诊断模拟用户通道板为例给出了故障诊断原理。应用结果表明,该检测仪具有连接使用方便、检测速度快、故障诊断效率高等优点,可为其他指控设备的检测与维修提供借鉴和参考。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。