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本文章提出了这样一个思想,即通过一台GPS接收机、一台低成本的捷联INS(SDINS)和一台微处理器,为GPS增加姿态信息。GPS的位置测量值送到这个处理器,该处理器完成卡尔曼滤波计算,并以此来估计和较正SDINS的误差。为了满足所要求的精度,而又不需要载体有大的机动过载,惯性敏感元件组合必须周期地转动角度(indexing)。文章对这一系统进行了性能分析和参数的灵敏度分析,并给出了协方差仿真的结果及结果讨论。研究表明,一台低成本、低精度的SDINS能够满足水平0.15毫弧度、方位5.0毫弧度的姿态确定精度。 相似文献
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一位现任和三位前任军事首脑用几个短文讨论美国的军备,第五篇短文分析了 工业的作用。 尽管先进的技术早就有改善美国军事状况的潜力,但是,他们贡献了它们所能贡献的所有能力了吗?下面,几位军事专家着眼于美国战争机器的目前状况,全面讨论了它的战备。 这里不准备对美国的战备作综合性的述评;每个作者只不过是对与他们各自有关的问题提出个人的看法。第一篇文章,退休陆军上将查尔斯D.小丹尼尔使人们注意到美国的武装力 相似文献
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本文是在对美国捷联惯导基准和测试系统考察的基础上,重点介绍了美国霍尼韦尔军事电子部门生产的激光陀螺捷联惯导系统和由其构成的低成本综合飞行器控制系统、客错系统与组合导航系统,以及它们的组成、性能特点、主要技术指标、应用和发展概貌等,并简要介绍了捷联惯导系统的测试设备。最后,对我国捷联惯导技术今后的发展趋向提出了一些肤浅的看法。 相似文献
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