虚拟制造系统的运行机制研究

介绍了虚拟制造系统的技术特点及其相关概念,分析了虚拟制造系统的系统构成和运行机制,并对虚拟制造系统的下一步的发展进行了探讨。     

小波分析模式辨识的几个重要问题

小波分析是模式辨识研究中十分有用的工具,基于小波分析的基本原理和方法,提出并分析了模式辨识中的几个重要问题。     

浅论信息化油料装备的战场定位

初步分析了信息化是我军军事变革的必由之路,并指出了油料装备的战场定位由于战场形式的变化而发生了深刻的变革,最后在与非信息化油料装备对比的基础上,论述了信息化油料装备的战场定位,提出主动性是信息化油料装备最主要的特点。     

产品网络化协同开发系统信息处理模型研究

产品网络协同开发系统信息处理模型是现代制造企业从事产品开发、提高企业核心竞争力的关键。在分析产品网络化协同开发系统现状的基础上,阐明了产品网络化协同开发系统的基本内涵及实现方法。提出了基于输入、输出、知识、关系、方法和时间约束六个方面组成的产品网络化协同开发系统的信息处理统一模型;建立了一个面向产品开发全过程协同的信息流模型,构建了产品网络化协同开发平台信息流模型的软件结构,为制造企业建立产品网络协同开发平台,实现产品开发过程的信息化、科学化和规范化进行了有益的工作。     

基于Web的新产品协同设计模式研究

客户需求是新产品开发的重要依据。在分析客户需求的基础上，提出了让客户参与产品协同设计的概念和方法，在客户参与机制下产品协同设计的系统模型、设计原则。利用网络技术和数据库技术，给出了一个支持新产品协同设计网络体系结构及设计模式。     

PLM系统在油料装备信息化建设中的应用研究

油料装备的信息化建设涉及战争需求、设计、制造、配送、服役、维护、退役等诸多方面,提出运用油料装备PIM(ProductLifecycleManagement)系统实现其全生命周期管理。着重探讨了油料装备PLM系统的体系结构和关键技术。     

面向信息化油料装备研发的网络化协同设计及其关键技术研究

分析了信息化油料装备研发的主要内容及其涉及的相关领域,阐明了产品网络化协同开发系统的基本内涵。提出了基于信息化技术、管理技术、设计技术、协同工作技术和支撑技术的油料装备网络化协同研发系统的技术体系。最后,对该技术体系中涉及的装备设计数据信息交换与数据管理技术,装备设计任务的分解与分配技术以及冲突与协商机制等关键技术进行了较为全面的论述。     

利用优化方法进行机器人冗余度分解初探

利用局部优化法,基于任务分级的概念进行冗余度机器人的冗余分解,从而实现了利用机器人的冗余空间避免奇异位形,并以一个平面三杆机械手的数值仿真为例说明了所用方法的有效性。