把握边防特点规律 提升自主抓建质效

<正>边防部队独立驻防,自主抓建既是《军队基层建设纲要》赋予的重要职能,又是新时代新要求新标准提出的严峻考验,必须坚持在精准谋划、精准规划、精准部署、精准落实、精准检验上下功夫、出实招、见成效。一、自主抓筹划要更加精准边防部队营区内外多个点位、常态执勤多个分队,独立性强、自主权力大,自主抓筹划就是要精于科学统筹、善于解题破题,把好方向、统好工作、摆好力量。要深学指示精神统领方向。习主席发表的重要讲话、作出的最新指示,党中央、中央军委出台的法规文件、最新政策,坚持跟着机关同步学、纳进支部深入学、     

陆军武器装备建设智能化转型思考

智能化战争形态加速演变，为新时代陆军装备建设带来严峻挑战。必须充分认清陆军武器装备建设智能化转型形势任务，正确把握智能化陆战的基本内涵、典型特性和能力要求等需求牵引，科学确立陆军武器装备体系智能化转型总体思路和发展目标，加快推进陆军武器装备体系智能化建设发展，为新型陆军“迈向智能”奠定基础。     

基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。