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据美国《新闻周刊》报道,在海湾战争期间担任美军排长的特洛伊·奥尔布克当时每天做200个俯卧撑,带着士兵穿越沙漠,一跑就是十几公里。这一切在当时都不在话下。可是,到了1992年,即他返回巴灵顿的老家一年之后.奥尔布克感到体力日趋不支。 初时小腿上出现了斑点,很快便蔓延到全身、尔后双眼开始红肿,肿得睁不开眼睛。接着嘴唇开始肿大,直到破裂为止。当他体表的伤痛逐步痊愈之后,他的关节开始疼痛。尽管今年才26岁,但他感到自己仿佛成了一名患有关节炎的古怪老头。 他说:“早晨起来我不得不伸展一下身体。可是,我不能再跑步了。严格地说,我已成了一个木头人,我已完蛋了。” 奥尔布克的妻子凯利的身体状况也很糟。她一再抱怨头疼.时常出皮疹,阴道不时发炎、他们年仅15个月的儿子全身的溃 相似文献
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针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
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采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。 相似文献
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江泽民在领导国防和军队建设中,把院校教育摆在了优先发展的战略地位,对加强院校思想政治建设作了一系列重要论述,确立了重要性,提出了“两个确保”的根本任务,规范了主要内容,并就改进新形势下院校思想政治建设的内容、形式、方法、手段等做出了明确指示,为新时期军队院校建设提供了根本指针。 相似文献
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