基于舵机俯仰姿态控制回路的电视制导设计

设计了舵机系统的俯仰姿态控制回路，并通过舵偏角的改变来说明电视制导系统的设计理念。首先，通过建立导弹的运动学模型，选择适当的旋转变压器和减速器，并采用三点导引法完成了电视制导系统的设计。然后，根据数学模型计算出各个环节中的传递函数，采用simulink软件仿真，通过适当的改变参数，并采用积分环节进行校正，实现电视制导的控制系统。最后，通过对电视制导控制系统建模和仿真，并对系统输出产生的误差进行相关说明，提出改进意见。