微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

刘竹生:使命在肩 “紧迫”常随

高高的个子,清矍的面容,谦和的笑容。 64岁的他,正是中国载人航天运载火箭系统总设计师刘竹生。他是中国运载火箭捆绑分离技术的开拓者。 他攻克的助推捆绑分离技术,填补了中国运载火箭捆绑技术的空白,使中国进入了世界捆绑运载     

千磨万击还坚劲——记载人航天运载火箭系统总设计师刘竹生

刘竹生,1939年生,1963年毕业于哈尔滨工业大学导弹工程系。曾从事长二捆火箭研制和发射工作,担任副总设计师。现任长征二号F火箭总设计师。