排序方式: 共有14条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
3.
本文对20世纪90年代以来美国中国军事问题研究兴起的原因作了探析,指出中国的掘起和未来发展方向引起了美国深切关注;美国把中国人民解放军视作了潜在对手;美国官方的强烈需求促成了中国军事问题研究的繁荣;而中国的改革开放和中美军事交往的恢复与发展为这一研究的繁荣提供了契乱。 相似文献
4.
从空间作战指挥决策、不确定性量化法的概念入手,介绍了专家意见的不确定性量化以及不确定性决策的具体过程;并以攻击某一光学侦察卫星S为例,详细分析了不确定性量化法在空间作战指挥决策中的应用。得出,采用不确定性量化法对空间作战指挥决策问题进行研究,符合空间作战的实际,能很好地解决空间作战指挥决策中出现的部分不确定性问题。 相似文献
5.
6.
案例教学法被逐步地引进任职教育的课堂,本文以《中国近现代史纲要》课程为例,探析了任职教育中案例教学法的应用。从教学目的、教学内容和教学对象三个方面分析了《中国近现代史纲要》课程运用案例教学的可行性。从《中国近现代史纲要》课程运用案例教学的意义可以看出,案例教学是作为该课程教学改革的最佳途径。运用案例教学时,在案例选取上兼顾真实性、针对性、时效性,在案例分析过程中注重教学主体和客体的双向交流,在案例总结时注重案例结论与讨论论点的区别。 相似文献
7.
8.
9.
基于图的分割算法(Graph-Based Segmentation,GBS)算法)是由Felzenszwalb和Huttenlocher提出的经典的图像分割算法之一,但其分割结果中存在明显的欠分割现象。为此,在GBS算法的基础上引入层次聚类(Hierarchical Clustering,HC)算法,构造出一种解决GBS算法欠分割的方法,同时采用多线程并行处理数据的方式,有效改善了传统层次聚类算法的处理速度。该方法在RGB彩色空间中使用GBS算法得到图像中每个像素点的初始分割结果,并提取出每一类区域中的像素值,对其进行层次聚类,得到每一类区域中像素值的类别标签,根据层次聚类所得到的类别标签和预设的类别范围,修改每个像素点的初始分割结果。最后根据区域合并准则,生成一个新的分割图。经实验表明,该方法与Kmeans-SLIC(simple linear iterative clustering)算法和GBS算法等相比,很好地解决了欠分割现象,并产生了分割精度较高的语义分割图。 相似文献
10.
在最近的几场局部战争中,舰载或潜射巡航导弹成为了美军打击陆上目标的首选武器。最近美军又计划推出DD(X)“未来水面作战舰艇”的对地攻击型,以取代原计划研制的DD21。美军为何如此青眯于“由海向陆攻击”? 这一方面是因为海军的主要作战任务已经发生了改变:在冷战时期,海军的主要任务是在深海执行战略决战,夺取制海权;今天,海军更多地是在近岸水域支援两栖攻击部队或陆上快速反应部队执行维和、 相似文献