有感于“辛辛苦苦的官僚主义”

在党的群众路线教育实践活动中,习主席着重强调纠治“四风”,其中一个重要的方面就是纠治官僚主义。随着活动的逐步开展,学习的逐步深入,查改问题的力度逐步加大,对官僚主义的认识也逐步加深。官僚主义的现实表现不仅是舒舒服服占位子、轻轻松松数票子、安安逸逸过日子,总是高高在上、无所事事、自以为是;也有一些人,整天忙忙碌碌、东奔西走,忙得不亦乐乎,而干工作没有思路、没有内容、没有效益,不仅对自己没有好处,     

SOJ干扰条件下雷达网目标跟踪条件CRLB

针对雷达检测概率评估雷达网抗干扰效能方法的局限性,通过对雷达天线和检测概率模型的分析,利用单雷达检测/漏检事件,推导了干扰环境下雷达网的条件CRLB,给出了干扰条件下目标跟踪误差所能达到的一个下界,从而提出了组网雷达基于条件CRLB的效能评估方法,同时从理论上证明了雷达组网的优越性。实验仿真结果表明,SOJ干扰下,利用CRLB可以很明显地证明雷达网融合跟踪比单部雷达性能要好,能比较准确地评估干扰环境下雷达网的性能,因此所述方法具有一定的实际工程意义。     

基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。