基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。     

军事电子信息系统发展观

阐述了军事电子信息系统概念与发展背景 ,讨论了发展的基本观点 ,指出理论框架建立的指导思想与边缘理论的发展点。     

CsLiB6O10晶体Ⅰ型光参量过程中角度调谐研究

根据三波耦合过程中的能量动量守恒,基于非线性晶体的相位匹配理论,利用CsLiB6O10(CLBO)晶体的Sellmeier方程,详细分析了Ⅰ型共线及非共线参变过程中CLBO晶体的角度调谐特性.这对于激光脉冲的激光参量过程的优化具有重要的意义.     

基于通信时延信息的被动定位精度分析

基于通信信号中的时延信息,构建了基本TDOA定位算法,详细推导出了其理论定位精度分布及理论上最优定位点精度,为其定位的主要误差影响因素分析,及基于时延信息的被动定位算法的设计和改进力度提供了参考依据。并结合通信信号实际环境,给出了较为全面的仿真案例验算。     

水库区的风景开发建设与生态环境保护研究

随着社会经济的发展,水库这一人工湖泊不仅只发挥传统的灌溉、供水、防洪、发电和养殖等作用,作为风景旅游和度假地开发建设越来越受到重视,文章从对库区风景开发建设必要性、条件和原则进行分析,提出库区开发建设必须兼顾生态环境,确保水库的可持续发展。     

滑翔增程炮弹弹道仿真与优化设计

根据滑翔增程炮弹的空气动力特性和飞行弹道特性,通过对滑翔弹道的理论分析,采用控制鸭舵技术,实现炮弹的增程。经过仿真优化可以得到最佳初始射角、助推发动机的最佳点火时间及作用时间、鸭舵的最佳展开时间以及控制系统进行飞行姿态控制所需的最佳摆动角曲线,理想情况下最优滑翔控制模型可使射程达到不进行滑翔控制时射程的1.5-2倍,所得结果对滑翔弹丸的气动力设计及控制系统设计具有一定的参考价值。     

舰船机械设备远程故障诊断系统架构

回顾了设备状态监测与故障诊断技术的发展过程 ,讨论了舰船机械设备远程故障诊断系统应具有的功能 ,提出了该系统的体系结构、运行模式 ,并简述了建立该系统所涉及的一些关键技术     

面向服务的潜艇指控系统集成方法研究

为应对潜艇指控系统面临的使用需求,深入分析了潜艇指控系统特点及信息流程,构建了“以服务为核心”的多层次体系结构模型,提出了平台系统层、基础构件层、服务层、业务服务层和表示层的5层框架结构;并研究了支持该框架的工程实现方法及技术解决方案。该框架解决了当前潜艇指控系统集成困难,使潜艇指控系统具有更好的可扩展性和互操作性,便于用户根据不同的任务需求建立相应服务模式,具有重要的现实意义。     

D-S证据论在空中目标分类中的应用

首先叙述识别、分类空中目标时需使用多传感器融合技术,分析可利用的各类传感器和从其可得到的各种目标属性参数,以及各种数据融合方法.然后详细介绍了基于D-S证据论的3种多源信息融合分类空中目标方法,并对具体仿真应用结果作了比较.     

红外制导武器抗激光致盲技术纵横谈

国外战术高能激光武器已处于演示验证阶段,研究成果将使红外制导武器的作战效能和生存能力面临严重威胁,因而,欧美各国在发展战术高能激光武器的同时,十分重视红外导引头抗激光致盲技术研究,并已取得突破性进展.