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1.
多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计
总被引:6,自引:0,他引:6
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刘志俭
吴美平
胡小平
《国防科技大学学报》
2001,23(6):28-32
针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数
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一种基于单频GPS接收机的精确快速相对定位方法
下载免费PDF全文
刘志俭
胡小平
贺汉根
《国防科技大学学报》
2003,25(4):93-96
研究了模糊度求解的两个阶段,即模糊度估计和模糊度搜索,通过改进的矩阵解耦算法和OMEGA算法,提高了模糊度求解的速度。通过实验证明,在2~3min内就可以正确求解模糊度,并且可以基本达到实时运算。
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