基于改进A~*算法的航迹规划设计研究

针对传统A~*算法得出最优航迹为"折线航迹",增大了转弯处的航程和飞行时间,难以满足实际飞机飞行安全性需求,提出了一种基于"追踪"思想的改进A~*算法。该算法利用追踪模型的微分方程对航迹进行求解,得出较初始"折线航迹"距离更短的"曲线航迹",精确规划出最优路线,且能快速解决障碍规避问题。最后,以北京到成都、西安到上海等7条航线的航班为仿真算例,充分验证了所提算法的有效性。     

目前世界上最现代化的航母——“里根 ”号即将披挂上阵

据报道,美国最新完成建造的尼米兹级核动力航空母舰“罗纳德·里根”号航空母舰已完成持续4天的处女航行,于5月8日回到位于纽波特纽斯港的造船厂。“里根”号原定于2003年5月10日入役,但这一日期已被推迟到7月12日。这艘耗资40亿美元的“里根”号航母在美国航母史上是具有承前启后意义的一艘航空母舰。它标志着美国航母即将进入一个全新的时代,未来新一代航空母舰——CVNX级即将出笼并主宰21世纪海战。     

动态飞行仿真中人体六自由度模型研究

应用多体系动力学方法,结合飞行力学,给出了动态飞行仿真中飞行员的六自由度数学模型,并将其应用在动态飞行仿真建模中,分析结果表明这种数学模型是可行的。     

国防科技工业实现军民融合发展是时代的需要

胡锦涛同志在党的十七大报告中明确指出:"建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系和军队保障体系,坚持勤俭建     

借反恐之名圆军事大国之梦——日本战舰远赴印度洋的背后

日本政府不顾国内一些党派人士的反对,决定以协助美国打击恐怖势力为名,于2002年12月16日派遣具有极高情报搜集能力和导弹攻击力的“雾岛”号“宙斯盾”驱逐舰和4架P-3c“猎户座”反潜侦察机前往印度洋。而且,日本防卫厅正在研究派遣扫雷舰前往波斯湾,以支援美国可能对伊拉克发动的攻击。此前,11月19日日本政府已经批准将对美国在阿富汗进行的反恐战争的非战事支持延长6个月。由此,日本派驻印度洋的军用舰艇将继续为美国提供后勤保障至2003年5月19日。这已是日本第3次作出类似的延期决定。“9·11”事件之后,日本以支持反恐为名,不断作出令世人一再忧心     

忠诚事业春常在——记中共鹤岗市工农区委书记许忠春

鹤岗市工农区位于市中心，是鹤岗市商贸、文化和金融中心。在这个中心区，有一位既有经济头脑，又有武装工作经验的带头人，他就是区委书记、区人武部党委第一书记许忠春。3年来，他把兴武与强区作为任职期间的两项重大任务，在抓经济建设的同时，把大量心血倾注到了武装工作中，以实际行动推动了后备力量建设创新发展，因而大家亲切地把他誉为兴武强区的“领头雁”。     

动态飞行模拟器相似性分析

动态飞行模拟器的相似性是评价动态飞行仿真的重要指标。应用控制论方法,结合动态飞行特点,给出了动态飞行模拟器的相似性准则。通过对动态飞行模拟器运动分析,结果表明动态飞行模拟器相似性准则可以评价仿真的相似性。     

加强基层武装部建设浅议

在市场经济新形势下要切实加强基层武装部建设,必须强化组织措施,改进工作方法,才能适应形势发展的需要。 一、认真抓好专武干部的选拔、管理、培训。这是开展好基层人武工作的强基固本之策。切实把那些政治合格、军事素质优良、熟悉民兵工作的政策、精通本职业务、能够组织带领民兵完成训练和其他各项任务的人选拔进专武干部队伍。利用县(市、区)人武部及军分区和地方党校进行业务及高科技知识培训,切实提高各种能力和素质。     

基于航迹跟踪的EKF应用研究

在复杂的电磁环境,对运动目标的跟踪检测成为目标定位跟踪领域的热点研究课题。介绍了雷达数据处理和EKF算法,并提出了在三维空间中EKF(扩展Kalman滤波)算法的应用,实时地跟踪三维空间中的运动目标,并进行了计算机模拟,验证了该算法具有的较好的鲁棒性和跟踪精度,能够满足现代战争的需要。     

高潮迭起创一流——记江西省乐平市市委书记梁高潮

在“红十军诞生地”——江西乐平这块红土地上,军地交口赞誉着市委书记梁高潮在党管武装工作中争创一流成绩的事迹。 2004年初调任乐平市委书记的第二天,梁高潮就在市人武部的“第一书记办公室”召集有关部门负责人表态:“乐平武装工作不错,可我梁高潮虽平调来当书记,武装工作得不断