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在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义。但机器人问世已有几十年,其定义却仍然是仁者见仁、智者见智、无法统一。原因之一是机器人还在发展,新的机型、新的功能不断涌现;但根本的原因在于机器人涉及到了“人”的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样, 人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。例如,为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年就创造出了“机器人三原则”:首先,机器人不应伤害人类;其次,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;第三,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 相似文献
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为提高双基地MIMO雷达在信号相关干扰条件下对区域目标的探测能力,同时兼顾降低接收端回波信号处理的难度,以雷达输出信干噪比(signal-to-interference-plus-noise ratio,SINR)最大化为准则,提出了一种信号相关干扰条件下的双基地MIMO雷达发射波形设计方法。首先,基于基波束思想将发射波形的设计转换为对发射加权矩阵的设计,然后采用循环优化方法对发射加权矩阵和接收机权值进行联合优化,通过广义Rayleigh商、半正定松弛技术及Charnes-Cooper变换求解问题,并利用高斯随机生成法得到最优发射加权矩阵向量解,最终通过矩阵化操作得到最优发射加权矩阵。实验仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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