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据《解放军报》二月二十七日报道我国第一台能象人一样两足步行的机器人KD——1号,龙年春节期间在国防科技大学诞生。它的研制成功,填补了我国在研究两足步行机器人领域的空白。这个机器人重16公斤、高75厘米,外形象人的两腿,有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4大部分组成。其零部件全部由我国自己生产和制造。它的“两腿”能象人的腿一样自由伸屈和行走,装上“手”和“眼睛”后,不仅能胜任人所能做的某些工作,还能完成人力所不能及的危险任务。人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆,这种交通工具受到路面一定限制,人能到达的许多地方,车辆却不能到达。因此,人类长期以来幻想能有象人或动物那样 相似文献
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船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
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小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导 相似文献
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“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。 相似文献
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理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心 相似文献
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“未来战斗系统”概念的由来1993年1月,美国装甲兵协会、《装甲兵》杂志和装甲兵中心战斗发展处联合举办了一次“未来主战坦克(FMBT)概念设计竞赛”。从参赛的数十份作品中评选出获第一名者为西部豪登设计局的设计方案,并在《装甲兵》杂志上公布了此方案的内容,引起了有关方面的关注。为了使所设计的FMBT可在2015年开始装备部队,该设计方案尽量采用可在近期内成熟或研制成功的技术和部件,因此当时受到美国坦克界的青睐。可是,在 相似文献
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国防动员体制平战快速转换能力的强弱,直接关系到战时能否顺利将动员潜力转换为战斗实力,关系到能否夺取未来战争的主动权,关系到国家的安危。 相似文献
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