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针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。 相似文献
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两阶段序贯分析方法是仿真(模拟)实验研究中的一种常用方法,它虽然可以通过控制实验给出符合精度要求的结果数据,但以其现有形式有时却无法避免冗余计算的存在和实验过早终止的可能.在回顾了现有终态仿真解算终止策略特点的基础上,分析了所需样本总数的估计值与当前可用样本间的变化关系,提出了一种基于参数稳态判定的改进两阶段序贯方法.... 相似文献
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总装备部的成立为我军武器装备的现代化管理和集中统一领导提供了新的契机。西方发达国家,特别是美军武器装备的发展经验表明,在资源相对减少、技术复杂度越来越高、对抗环境变化越来越快的情况下,对武器装备实行全寿命、全周期、全系统的采办管理是提高武器装备发展质量的有效途径。对武器装备实行采办管理已成为许多国家质量建军的共识。同时,信息技术的发展不断更新武器装备采办管理的手段和方式。建模仿真作为信息技术的一种,在吸纳其他信息技术最新成果的基础上,深刻地改变着武器装备采办管理的样式。仿真实验协助补充实物试验,虚拟原型代替实物原型进行采办管理的需求分析,方案拟订和演示验证,对于提高武器装备的采办费效比具有重要的意义。 相似文献
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导弹攻防对抗作战效能仿真分析方法论 总被引:11,自引:0,他引:11
本文介绍了在基于攻防对抗仿真的导弹作战效能分析时应该面对的四个主要环节,提出了采用攻防对抗仿真进行导弹作战效能分析的一般过程。该方法适用于各类导弹等武器系统攻防对抗仿真作战效能研究。 相似文献
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协同仿真环境的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发,提出了协同仿真的基本概念和关键技术,包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构,最后,介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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DEVS提供了模块化、层次化的系统建模和仿真执行框架,但是缺乏对于系统行为的抽象建模能力。状态图扩展了原有的FSM,通过可视化的、灵活的状态迁移图描述系统的复杂行为。提出将状态图嵌入DEVS的组合建模方法,互为补充,以建立复杂的离散控制系统。DEVS作为系统的建模框架并提供执行逻辑支持,状态图扩展DEVS的事件交互机制和时间推进机制,描述系统的行为逻辑。详细介绍了状态图和DEVS的语法语义,重点阐述状态图嵌入DEVS的实现机制。结合一个应用实例,说明嵌入状态图的DEVS用于建立离散控制系统模型的优势。 相似文献
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协同虚拟样机 (CollaborativeVirtualPrototyping)是一种以一体化多学科设计和分析模型为核心的 ,由各种应用、底层支撑技术和标准组成的支持虚拟样机协同设计、建模和仿真的集成技术。首先介绍了协同虚拟样机的基本概念 ,接着对协同虚拟样机环境的概念和技术框架进行了分析。在对典型的虚拟样机环境体系结构进行分析的基础上 ,提出了支持武器装备虚拟采办的协同虚拟样机体系结构 相似文献