自强者之歌——记攀枝花军分区参谋刘建人

与其悲叹自己的命运,不如相信自己的力量。身患结肠癌的你,是这样说的,也是这样做的。4年来,你以顽强的毅力,谱写了一曲动人的自强之歌。 你1987年7月毕业于解放军南京陆军高级指挥学校。毕业后,被分配到攀枝花军分区司令部工作。你先后担任过分区纪委委员、机关团总支书记、司令部党支部副书     

某型舰炮数字伺服系统设计及其控制策略

针对某型舰炮伺服系统数字化改造要求,设计了一种舰炮数字伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,选用成熟可靠的大功率的IGBT脉宽调制变频器进行速度环控制,以交流永磁伺服电动机作为执行元件;为了实现该数字伺服系统的高速高精度位置控制,同时又考虑到实际中火控系统信号给定时间周期较大的问题,又设计了分区分段变参数PID控制算法与前馈控制以及插补控制相结合的复合控制算法。试验表明,该数字伺服系统具有很好的动静态性能,工作可靠、动态响应快,通用性能好,可以应用到其他火炮数字伺服系统设计中,具有较好的应用前景。     

基于UKF的机动目标跟踪算法

基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法.按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的后验均值与方差进行拟合,并充分利用了传感器每次量测带来的信息并进一步优化了测量方差.仿真试验表明,该算法能很好地对机动目标的速度和航迹进行估计和跟踪.     

“火山口”上一个发财梦的破灭

爱恨交加忆当年 “六一”儿童节,对于关押在四川省成都第四监狱的周猛来说,堪称是一个恨爱交加的日子。 往年“六一”,这位在成都南郊远近闻名的民兵致富典型家里都要庆贺一番,因为这大实在巧合:既足漂亮妻子的生日,又是两人幸福结合的日子,还是4岁儿子最欢天喜地的一天……然而,因为自己一系列追悔莫及的行为,今后的“六一”将是周猛最痛     

“找我们领导去”？

去各种部门、机关办事，经常听到一个“经典”句子：“找我们领导去!”群众有意见，“找我们领导去”；事情不愿办，“找我们领导去”；麻烦难解决，“找我们领导去”。不是不能干，只是不想干；不是没权限，只是怕麻烦。在一些人那里，这个短句。成了万能托词。