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针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。 相似文献
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作为质检部门的工序之一,对于感观检验人们似乎司空见惯,而在日常工作中对于众多产品的感观分析在整个工序中,往往被人们视为可有可无的附带检查,虽然它是一种模糊数学概念,但仍有通过人的感宫所能体会并描述后达到的检验效果。 相似文献
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针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
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他们拥有不同的人生经历。然而,他们却共享一个名称:基层武装部部长。并不十分起眼的头衔,却赋予了他们神圣的使命。他们传播先进文化启迪民心、艰苦奋斗带民脱贫致富、抓经济建设不忘固国防,无私奉献全心为民谋利,在平凡的岗位上创造着不平凡的业绩。 相似文献
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本文将需要速度运用于导弹助推级以提高导弹的再入点精度,为再入机动及末制导提供较好的初始条件。文中还考虑到为调整推力方向进行姿态控制的工程可实现性。 相似文献
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辽宁省喀喇沁左翼蒙古族自治县南公营子镇武装部部长刘凤岐,十里八村的人一提起他,都说他有一副“铁肩膀”,专挑重担。1982年,农村商品经济迅速起步,许多专武干部看到武装部门实惠少,要求改行。这时,地处贫困山区的南公营子镇武装部长位子缺额了,县、镇领导找了几个人,都摇了头。后来领导也试探问他,他二话没说,就同意了。 相似文献
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12VE230ZC柴油机是我军舰艇采用得比较多而且有一定发展潜力的机型,为了提高其性能,需要进行双缸机试验。在该双缸机研制过程中,为了提高其工作可靠性,设置和改进了平衡系统。本文是在这方面的一个技术性总结,叙述了在平衡系统设计时应依据的原则、所迂到的问题以及最后得到的较为令人满意的结果。 相似文献
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陵川修造厂在两个转变中的体会汤才俊重庆陵川修造厂是陵川机械厂主办的大集体企业,从１９７９年创办至今已走过１７个春秋。工厂现有员工３５１人,退休职工１３０余人。１９９５年均年产值超过４．５万元,比１０年前增长１０多倍,不但养活了自己,而且自筹资金修建了... 相似文献