民兵应急分队编组应做到“三要”

首先要拓宽编兵渠道。做到适应形势发展要求“科学编”,向社区拓展,组建以社区退伍军人和待业青年为骨干的应急分队;适应快速反应要求“对口编”,向工作性质相通、行政管理相融的水、电、医院、交通系统等部门和具备条件的新兴企事业单位拓展;适应任务特点要求“合理编”,往防卫地点周围如区（市）委、区（市）政府直属机关各局、院校等单位,积极落实编制。     

基于粗糙集支持向量机的空袭目标识别

为提高对空袭目标的识别能力,提出了一种基于粗糙集支持向量机的空袭目标识别方法.该模型用RS方法构建SVM数据处理系统的前置系统,充分利用RS理论在处理大数据量,消除冗余信息等方面的优势,减少了SVM训练数据,克服了SVM算法因为数据量太大而导致处理速度慢的缺点.根据分类识别的要求,在RS-SVM两类分类算法的基础上,建...     

一种模糊阶段态势估计方法

态势指标的运动是动态和高度非线性的,甚至无法给出一个确切的数学描述。采用模糊数学这一在军事决策领域中普遍应用的方法,给出了一种态势分析的通用方法。采取模糊因果聚类的方法,利用物理传感器信息和历史数据(历史战例、作战模拟结果等)来静态求取阶段态势指标的估计值,同时采用模糊Bayes决策方法,利用非物理传感器的信息来修正估计,并且给出了优化的态势控制(作战决策)方法。     

基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究

路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规划算法.针对地图建模繁琐复杂的问题,在A星算法基础上增加了自动识别地图功能,极大减轻了地图建模难度;针对运算速度与精度受地图类型及大小影响较大的问题,增加了固化栅格数的方法,使算法在不影响精确度的前提下,极大地提高了算法运算速度;针对A星算法本身会出现多余拐点的问题,提出了拉直消除多余拐点的方法;为了提高路径的平滑程度,引入3次样条插值函数和膨胀函数的平滑处理算法,使路径更加平滑;针对A星算法无法处理动态规划问题,结合了D星算法搜索路径模式,使算法可以实时规划路径以避免碰撞动态障碍物.针对上述改进,利用MATLAB GUI开发工具开发出自动导引小车路径规划仿真平台,并通过对比分析,验证了算法的有效性与优越性,可应用于较复杂环境的自动导引小车动态路径规划问题.     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制

针对一类非线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时,且非线性不确定性满足一定的增益条件,通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时,闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方法。一个设计算例的仿真结果表明了该方法是有效的。     

用“五依靠”赢得地方支持

理论只有联系实际才能发挥真理的力量。要把理论学习与端正工作指导思想联系起来，坚持在揭露矛盾解决问题中求发展，深入查找解决部队建设特别是军事斗争准备中存在的问题和不足，切实通过解决问题推进发展。要把理论学习与提高工作质量联系起来．认真学习党的创新理论．学习《政工条例》、《党委工作条例》等法规制度，下工夫提高党委班子把关定向、集体决策、协调共事等开展党委工作的能力：     

被动传感器融合检测系统的优化分布密度

被动传感器由于采用无源探测,而且制造成本低,体积小,在战场环境中将采用并配置大量的被动传感器来检测目标.不论是主动还是被动式传感器,在实际应用中均存在资源优化配置问题.针对被动传感器的具体应用模型,采取了若干合理近似,得到了在"OR"融合检测条件下,基于最大检测概率的被动传感器优化配置密度计算公式.     

对加强城市民兵训练中心建设初探

近年来,随着城市民兵工作改革的深入,民兵训练也随之发生了很大的变化,特别是城市的民兵军事训练出现了许多新情况新问题：     

面向现代战争建设城市民兵

以伊拉克战争为代表的近期几场局部战争表明,城市是高技术战争的主战场,因此,民兵建设必须坚持以城市为重点。高技术战争具有科技含量高、战场综合化、打击手段多、作战进展快等特点,城市民兵建设必须围绕提高整体质量和动员时效展开。其中,做好以下几项工作颇为重要。 (一) 建立一个制度。就是城市民兵动员等级制度。战争的威胁逐步上升且充满变数。有时,敌对双方剑拔弩