一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

脉冲雷达探测的神经网络法

本文介绍一种使用多层前馈神经网络进行脉冲压缩的新方法。利用13元素Barker代码和具有长度为15、31和61位的最大长度序列(m-序列)作为信号代码,并分别制成了四种网络。在每个网络中,输入单元数与信号长度是一样的,而隐藏单元数为3、输出单元数为1。在每个网络的训练中,采用反向传播学习,训练期为500。利用这种方法,可以使输出峰值信号-边瓣比大于40dB。此外,这种容错神经网络可以为脉冲雷达探测提供鲁棒性。     

多传感器数据融合结构及其技术述评

在国防部(DOD)的指导下,实验室联合指导委员会(JDL)成立了一个传感器融合委员会,它们开发出的数据融合结构非常成功。该结构的目的在于在数据融合研究者之间,建立一种标准的和通用的语言。JDL开发的结构主要为了军事应用。不过,当国际政治和经济气候急剧变化时,反映快速变化着的环境是极其重要的,因此,必须把重点放在灵活的处理能力上,以便容易接收各种工业/商业要求。 本文从JDL数据融合结构和其它非军用融合结构必不可少的功能元件组成的简短评论开始。本文的主要目的是指出那些在传感器融合研究界和应用界引起混乱的某些重要的问题,并且向实际工作人员提供应用指导。     

加强小散远单位心理教育和心理疏导

小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导     

坚定党员干部理想信念的思考

理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心     

纳秒级电磁脉冲模拟器的研制

介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形。测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以输出前沿大约为2 58ns、衰落时间约55ns的双指数脉冲波。     

节水型农业的节水措施

节水型农业的节水措施宁夏水利科学研究所岳俊德宁夏林业科学研究所杜筱珍我国是一个水资源短缺的国家,建立＂节水型农业＂已被国家确定为一项基本国策。节水型农业的实质,就是现代化农业,也是一个多元化的综合体。通过水利工程措施、灌溉技术措施、农业种植措施与经营...     

传感器数据融合系统的代数说明

我们对感知数据融合(SDF)的主要研究目的是:开发一种系统方法,以便设计解释感知信息以及根据这些信息和可用的数据库与知识库推断态势的软件系统。针对该目标,我们开发了一种SDF用的模型-理论框架。该框架的前提是:把数据嵌入数据模型中,把信息处理机构嵌入模型算子中。在本文,我们简要地讨论了模型算子的类型和它们在SDF中的含义。接着介绍融合来自距离和强度传感器的数据的原型SDF系统,并举例说明框架中所介绍的结构。最后,我们说明怎样用框架体系来表示和证明系统特性。SDF框架是通用的,与具体应用领域是无关的。它用于SDF系统的高级说明,并用于检查与任何设计或实现决策无关的相容性。