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自动步枪是一种现代战争中经常使用的杀伤性武器,常见步枪的击发速率大约为每分钟数百发,设计寿命约为数万发。如果能对自动步枪击发的次数进行计数,将会对自动步枪的研究发展起到较大的作用。以目前我国大量装备的56式自动步枪为对象,设计了一种击发计数装置来准确地计量子弹击发的数目。开展了自动步枪击发计数系统三维结构设计、检测电路设计、程序设计、综合仿真分析验证以及实验验证等研究工作。经过仿真及实验验证,所设计自动步枪击发计数系统达到了预期的计数目的,能够为自动步枪的研究提供一定的理论支持。 相似文献
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为了分析复进簧刚度及预压力参数对枪支射速的影响,建立了自动机在复进簧作用下的后坐及复进过程数学模型,建立了某典型冲锋枪虚拟样机仿真模型.通过对数学模型的理论分析及虚拟样机模型的仿真分析,获得了弹簧刚度及预压力对自动机后坐复进总时间的影响曲线.分析发现,在弹簧刚度及预压力较小的情况下,枪支射速随弹簧刚度及预压力增大而增大... 相似文献
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为了对某型车载火炮射击稳定性进行优化,并解决目前车载火炮发射动力学优化中存在的参数分析不全面、关键参数选取凭经验等问题。建立了某型车载火炮发射过程的参数化动力学建模。对较为全面的参数进行了灵敏度分析,对参数灵敏度的变化规律进行了讨论。选取关键参数,用试验设计的方法进行了优化。灵敏度分析得到了28个参数的灵敏度。经过比较认为后坐体质量、驻锄液压缸等效刚度等5个参数为该型车载火炮的关键参数。总结了参数灵敏度随设计值的变化规律。认为某些参数的灵敏度会随着设计值变化而产生较大变化,对关键参数的选取不应仅凭经验。优化结果使得火炮垂直方向最大跳角降低了10.47%,效果明显。 相似文献
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当前自行火炮底盘与火力系统匹配仅考虑发射时车体振动对炮口扰动的影响,没有考虑其对车载设备、连续射击等造成的影响。同时相关匹配都是在最大射程角下进行的,没有考虑射角的变化对匹配结果的影响。针对上述问题,在综合考虑发射振动对炮口扰动、车载设备和连续射击等造成的影响基础上,重新建立自行火炮底盘与火力系统的匹配指标。为了兼顾射角的变化对匹配结果的影响,根据自行火炮发射时的振动特点,将自行火炮发射动力学模型分解为3个不同方向的简化振动模型。同时针对每个模型建立上述匹配指标的计算模型,并对其特性进行详细分析。根据3个简化模型之间的关系建立了匹配策略。最后通过实例验证了匹配的有效性和合理性。 相似文献
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设计了一种结构稳定、易于控制的外肢体机器人.根据外肢体机器人空间运动学和动力学特点,基于旋量理论建立了外肢体机器人运动学和动力学方程,并通过外肢体机器人特定场景下的运动仿真,获取了外肢体机器人的运动学、动力学参数曲线;进而基于动力学模型设计了模糊自适应补偿控制器,实现对动力学方程中摩擦参数的精确逼近,从而通过前馈补偿,... 相似文献
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