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1.
自由曲面的立体视觉测量与加工一体化研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。  相似文献   
2.
高速磁悬浮列车电磁场的模拟计算   总被引:6,自引:1,他引:6       下载免费PDF全文
采用有限元法研究了高速磁悬浮列车的悬浮和推进电磁场,重点研究了车辆在不同运行条件下悬浮力和推力的变化规律,并得出了经验公式。分析和计算结果表明,悬浮力和推力的大小与功角有关,并且由于定子齿槽和材料不连续的影响,悬浮力和推力都存在六倍频的波动。  相似文献   
3.
针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法.将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测.以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了"交互式多模型预测算法".仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法.  相似文献   
4.
针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势.  相似文献   
5.
获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。  相似文献   
6.
7.
一种摄像机成像误差的程序化修正方法   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
运用函数逼近与统计检验理论对摄像机成像误差修正法进行了研究,提出一种程序式的修正方法,使成像误差修正过程无需凭人工经验反复尝试,提高了误差修正的质量与效率  相似文献   
8.
基于 STD 总线的高可靠性计算机继电保护装置   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
计算机继电保护装置担负着判断电力系统故障并给出保护动作信号的任务 ,同时还要向运行人员输出信息并能够与其它设备进行通讯 ,所以它必须是一套具有高性能和高可靠性的计算机测控系统。本文分析了基于STD总线的计算机继电保护装置的系统组成 ,并重点介绍了从硬件和软件两方面来提高系统可靠性的措施。根据上述原理所研制的计算机继电保护装置已成功地应用于华中电力系统  相似文献   
9.
介绍了笔者在国防科技大学讲授研究生课《动态数据统计处理》的体会:①突出重点,因材施教,以点带面;②数学理论与物理概念并重,加强基础理论训练;③重视实践性教学,激励学员学以致用。  相似文献   
10.
介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。  相似文献   
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