基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

一种稳健的循环平稳信号时延估计算法

基于信号循环平稳特性的时延估计算法具有较强的抗干扰和抗噪声能力,但循环频率误差时性能下降严重。针对这一问题,首先分析了循环频率误差对循环时延估计算法中,循环互相关函数相关法估计性能的影响,进而提出了一种对循环频率误差稳健的改进循环时延估计算法。改进算法通过两次搜索确定循环频率的真实值。仿真实验结果表明,改进算法可以有效地校正循环频率误差,最终使时延估计误差与无循环频率误差时基本相同。     

野趣中巧发“野味财”

近年来,被列入世界地质公园名录的河南省博爱县青天河旅游风景区,一群喜欢野趣的青年民兵巧打“世界级”名牌,在不违反国家野生动植物保护规定的基础上,从喜欢野游野生和野趣的旅游者身上轻松发了一笔“野味财”。     

民兵政治工作独辟蹊径 百名政工辅导员持证上岗

河南省博爱县人武部近日举行仪式,为通过培训考试和考核合格的28个民兵连干部颁发政工辅导员上岗证,这是该部党委强化民兵思想政治工作的一项新举措。近年来,县人武部党委在抓好军事工作的同时,狠抓民兵组织的政治建设。针对民兵组织无专职政治干部的实际,     

谐音文化的语用价值

谐音不仅是一种独特的语音现象和重要的表达手段,与汉民族特定的文化心理相结合,它还传递着重要的文化信息,蕴含着丰富的语用价值。从社会语言学的角度,探索了谐音文化的语用价值。     

行走吉布提

随着一声汽笛的长鸣,靠泊吉布提的休整结束了,我们又踏上了亚丁湾浪拍涛涌、雾霾水天的护航之路。虽然离开了吉布提,但思绪久久不能平静,东非大裂谷呼啸的雄风犹在耳边作响,漆黑油亮的火山石仍在眼前闪光,还有那一望无际洁白的阿萨勒湖,以及吉布提人善良的笑脸,都一直萦绕在我的脑海。吉布提是贫乏的、贫穷的,但它又是富足的、富有的。这里没有四季的霜雾雨雪,没有秋菊冬梅、春樟夏柳,有的是漫天起舞的黄色沙尘,有的是     

金牛区人武部党委 加强理论学习 提高科学决策能力

成都市金牛区人武部党委抓好党委中心组理论学习,用正确的理论武装自己的头脑,增强了班子成员的科学决策和指导实际工作的能力。日前,他们的做法受到上级机关的肯定。 他们在理论学习中做到有计划、有安排、有内容。坚持做到五个结合:即坚持学原著与学习辅导材料、辅导讲话相结合,坚持自学与座谈讨论相结合,坚持业余学习与集中学习相结合,坚持个人写体会与体会交流检查相结合,坚持书本学习与社会调     

基于云重心评判法的指挥自动化系统效能评估

针对指挥自动化系统效能评估问题,运用云理论对其进行了探索.给出了一种综合评判法--云重心评判法,在对云重心评判法理论介绍的同时详细地给出了其实现步骤,最后用加权偏离度()来衡量系统与理想状态的偏离程度,以表征系统性能的优良,并结合算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

基于重要度的航材备件库存综合优化模型

航材备件的精确保障必须将装备的使用情况和备件库存控制问题结合起来,才有利于保障人员进行正确的决策。从飞机的可用度着手,根据不同的费用标准,结合飞机的可用度和边际效用分析得到相应的最优库存模型;当费用较少时,综合考虑备件的重要度和飞机的实际使用情况,用两两赋值法求出备件的重要度权系数,重新计算可用度并调整各备件的存储量,对库存进一步进行优化;最后,给出了所提方法的计算步骤。实验结果表明,所提方法在备件库存优化中既能保证重点又能兼顾一般,既能发挥装备的最大军事效益又能节约国防成本。     

航空发动机大延迟系统Smith预估补偿模糊PID控制算法

试车过程中某型涡扇发动机低压压气机进口导流叶片控制通道出现了参数摆幅较大的现象,经判读试车数据认定该通道存在较大的延迟,针对该问题为该通道设计了一种Smith预估补偿模糊PID控制算法,计算机仿真结果表明:与传统的Smith预估补偿算法相比,该算法对模型的不匹配具备较强的适应能力。