猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

火控系统输出误差分离方法

本文提出的火控系统输出误差的分离法,为利用动态飞行试验数据评价火控系统及其火控系统子系统的性能提供了一种方法。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

浚县民兵网上淘金

鼠标一点,纵览市场信息;精心筛选,指导经营方向。时 下,河南省浚县民兵兴起上网新时尚,他们通过网上查询、浏 览、发电子邮件,四处打探农产品市场行情,调整产业结构,确 定货源走向,探索出一条方便快速、增产增效的新途径。 浚县是个农业大县,这些年,调整农业产业结构,广大 民兵积极发展特种养殖、种植业,每年都生产蔬菜、花生、 红枣等近百万吨。在丰产的同时,由于当地销路有限,好多     

携手并肩创伟业——山西省忻州市党政军民开展“双服务”活动纪实

地处三晋北部的忻州地区在抗日战争时期,曾是我军民抗击日寇侵略的著名忻口战授所在地。革命战争年代,忻州人民在党的领导下,前赴后继,英勇牺牲,谱写了一曲曲感人肺腑的抗战支前壮歌。改革开放的今天,这座连续四次荣嘴全国“双拥模范城”桂冠的古城,适应时代发展要求,携手并肩,以昂扬的斗志投身到。为全面建设小康社会服务,     

现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹

对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构.对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析.最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点.     

加强军事指挥员心理选拔标准建设

军事指挥员的心理素质对能否打赢战争起着关键作用,对军事指挥员进行心理选拔显得尤为重要.构建军事指挥员心理选拔标准,是使军事指挥员的心理素质能够与岗位相匹配,适应战争需要的首要条件,主要包括良好的心理素质、持续的心理动力以及过硬的心理能力三个方面.