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任务请求模式是高空长航时无人机重要的作战使用模式,该模式下无人机侦察数据的判读和综合信息的显示存在着判读数据和综合信息所需的背景情报分散、目标关联困难等问题,需要将无人机的侦察数据、无人机综合信息与战场态势等相关背景信息进行情报结合和关联显示。为此,通过分析任务请求模式下高空长航时无人机作战模式和态势信息流程,总结该作战模式下无人机态势信息显示的可行性需求,进行了任务请求模式下无人机战场态势显示系统的概要设计。该系统利用通用战场态势等背景信息辅助进行无人机侦察数据的判读和综合信息的显示,可有效辅助无人机侦察任务的开展和执行。 相似文献
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为了研究无人机自主着陆过程中高度、速度和飞行轨迹角的变化特性,以提高无人机自主着陆的安全性和精确性,需要对无人机着陆过程进行数学建模。采用模块化设计思想,根据无人机非线性动力学和运动学方程,在Matlab/Simulink环境下建立了无人机着陆仿真系统及其分系统模型。通过仿真分析,该模型能够比较真实地描述无人机着陆过程的特性,为更深入地无人机仿真研究打下基础。 相似文献
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机载电子设备研制费的估算是飞机费用预测的一大难题。近年来出现的基于设备静态效能的统计方法,将机载电子设备众多的特征参数综合成一个静态效能指数,并利用该指数和设备的重量(体积)、可靠性指标等参数进行统计分析。但是在实际应用中,常用的效能评估方法考虑因素不全面,且受主观性影响较大;同时,电子设备的效能指数和重量一般都表现出较强的相关性,不能并列作为费用估算变量。为此,在提出能力综合评估法代替常用的效能指数法的基础上,采用"效重比"作为一个综合性参数的思想,建立了基于"效重比"的机载火控雷达研制费用估算模型;并通过机载火控雷达研制费用的估算实例验证了模型的可用性。 相似文献
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摘 要:分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献