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1.
一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。  相似文献   
2.
本文总结了动压气浮自由转子陀螺仪随机漂移测试方法和数据记录系统,对测试结果进行了概率统计分析和处理。根据对随机漂移离散化样本记录的统计数字分析,自相关分析和谱分析,分析了仪表的随机漂移特性和随机漂移同物理系统之间的相互关系,并据此对提高精度和改进设计提出了初步意见。  相似文献   
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