猎“狼”记

迅速布网 1984年10月16日深夜,江西省吉安军分区司令部值班室里,突然响起急促的电话铃声。公安部门通报:吉安县天河林场郭小明、刘江两名罪犯,盗窃派出所“五四”式手枪两支,子弹二十四发,畏罪潜逃,请协助追捕。在家的两位首长立刻组成了追捕指挥小组。作训科十分钟内就制定出追捕方案,并做好一切准备工作。指挥小组     

险扼古渡孟津关

险扼古渡孟津关彦春,沙丹孟津关,位于古黄河津渡孟津（今河南孟津东北、孟县西南）之地,故名。汉中平元年（公元１８４年）三月,为镇压黄中起义,确保洛阳安全,首次于此置关。孟津关北濒黄河,隔河与太行山、王屋山相望,南依邙山岭、洛阳,西靠崤山,东接小平津关,...     

刘伯承同志教我们办事要一丝不苟

解放战争期间,我们在第2野战军司令部作战处工作,有机会经常接近刘伯承司令员。他那卓越的指挥才能,渊博的军事知识,严肃的工作作风,惊人的记忆力,使我们获得不少教益。 1949年秋,第2野战军奉中央军委命令进军大西南。在进军过程中,我们作战处分工焦立中同志把我军每天的行动情况,各兵团先头部队的进展速度及具体位置和战斗情况汇总,画出要图,然后向刘邓首长报告。一天,焦立中同志根据各兵团的战报——查看地图,并以要图的形式标示出来。唯有第     

21世纪卫星通信的新技术和新业务

1 概述人类文明的进步是用技艺的积累来衡量的,这些技艺包括语言、农业、运输、通信和知识体系。随着信息与科学知识的迅速发展,设计信息系统以满足人类日益增长的需要,将会越来越富有挑战性。 21世纪先进的卫星和光纤通信系统将要求超越前几十年电讯系统的发展,这意味着未来三十年的技术要有上千倍的提高,这种飞跃不应当称之为发展改善而应当称之为革命。就卫星技术领域来讲,它的空间和地面天线将有根本的变化。     

努力提高官兵的科学文化素质

在现代高技术条件下,官兵的科学文化素质是部队战斗力的重要因素,是军队质量和水平的重要标志。科技兴训、科技练兵,要害是科技。这是科技练兵区别于以往军事训练的本质特征,也是它作为军事训练深刻变革的关键所在。开展科技练兵,必须把提高官兵的科学文化素质摆在非常突出的位置,采取多种措施,下大力抓出成效。这是关乎军事建设全局和长远发展的一项基础工程和战略任务。１．现代高技术局部战争对人的科学文化素质要求越来越高。马克思主义认为,科学技术是“最高意义上的革命力量”,也是“第一生产力”。把科学技术应用于军事领域…     

一个动态互连全透明训练系统

介绍一个动态互连全透明模拟训练系统设计过程,运用二级分布式结构实现实时模拟,并给出了某型导弹火力控制模拟系统硬件和多媒体软件结构模式     

SIMULINK仿真过程中的动态数据传递研究

针对大型复杂控制系统仿真建模中所遇到的动态数据传递问题,研究了初始数据和参数的统一装订方法,仿真过程中数据的动态输入和输出方法以及状态变量的实时切换方法。这些方法灵活方便,对于大型复杂系统的仿真建模十分有益。     

基于UML的侦察监视系统仿真分析

侦察监视系统的仿真是一体化联合作战仿真系统的重要组成部分。根据侦察监视系统的未来发展,进行了侦察监视系统的仿真需求分析,提出了仿真系统所要实现的基本功能,并利用UML对侦察监视仿真系统的角色、用例进行了分析,用用例图对整个仿真系统功能进行了描述。在此基础上,对系统进行了静态建模和动态建模。结果表明利用UML对侦察监视系统进行仿真分析,过程完整、易于理解,便于获取军事需求。     

如火青春献武装

1997年7月．邢世杰走上了武装部长的岗位。10年来,他牢记使命．勤奋工作,勇挑重担,大胆创新,使营口市鲅鱼圈区海星办事处的民兵工作焕发出了蓬勃的生机和活力,各项工作均走到了全市的前列,多次受到省军区、军分区和人武部的表彰．他本人也先后8次被市、区两级评为先进个人,荣获营口市“五一劳动奖章”。他用勤奋、朴实、敬业书写着自己燃烧的青春。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。