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1.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性  相似文献   
2.
集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法 ,设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器 (EKFs) :最优 EKF(OF)和次优 EKF(SF) ,并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题中。 Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大 ,但不影响速度或加速度估计 ;同时说明 OF的性能明显优于 SF。  相似文献   
3.
讨论了一种避雷针保护范围的计算方法,给出了图例和计算公式。利用危险球心法可以对复杂结构建筑物的防雷设计与校核提供一种简便的解题思路和方法。  相似文献   
4.
本文研究利用PC机扩充槽设计图象存储体与PC机的DMA接口,包括接口电路和接口驱动程序。主要完成图象存储体与PC机内存间DMA数据传送的启动及相应控制信号的产生、转换,并提供数据通道,本接口应用于“脉冲X光医疗诊断系统”,对其它图象处理系统的计算机接口亦有参考价值。  相似文献   
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