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低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
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最近,河北预备役师进行了一次近似实战条件下的网上对抗演习。他们紧紧围绕打赢未来信息化战争需要.提出了“学信息化.练信息化.打赢信息化战争”的口号。确立了“着眼发展、突出重点坚持标准、演习出战斗力”的工作思路。 相似文献
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描述了路面不平度的统计特性,建立了AR模型。运用现代谱估计的方法对沙土地、硬土地和耕地等非人工路面的频谱特性进行了分析,得到了沙土地等3种路面的加速度功率谱和位移功率谱密度曲线图。结果表明,沙土地和耕地路面要好于硬土地路面,该结论与常识相符,验证了用AR模型法进行功率谱分析的可靠性和可行性。 相似文献
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陕西军工文化建设在培育企业精神、提炼经营理念、推动制度创新、塑造企业形象、提高员工素质等方面取得了明显成效。今后将继续发挥传统优势和地域优势,进一步推进军工文化建设,为全省军工行业科学发展提供有力支撑。陕西是国防科技工业最集中的省份,也是军工文化形成和发展的重要园地。 相似文献