黄国萍

这样的我我是一名90后壮族女孩,出生在山清水秀的广西,毕业于广西外国语学院,现在是铁军部队的一名卫星兵。尽管枯燥乏味的专业训练让我绞尽脑汁,密密麻麻的参数背记让我头昏脑涨,但我坚持要做一朵在军营绽放的铿锵玫瑰,在砥砺中坚强,在搏击中精彩。     

卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。