肉鸽——“肉类人参”

肉鸽不同于鹁鸽、原鸽和信鸽。它体型大,胸圆背宽,体重最大的西班牙仑替鸽每只重1250克,如同产蛋鸡一样。不善飞行,性情温驯,是肉鸽的特点。     

当夜幕降临的时候……——长春市民兵维护社会治安两例

公园暗处擒歹徒女青年安然脱险夜幕刚刚拉下,只见长春市儿童公园假山背侧,一双淫荡的眼睛正窥伺着十米开外的女厕所。公园知青商店的一名女青年刚从厕所出来,他就尾追上来,皮笑肉不笑地说:“你是公园小卖店的吧,有好烟吗?”“买烟到小卖店去!”女青年边     

高动态环境下GPS信号跟踪算法

在GPS导航定位系统中,高动态环境下产生的多普勒频移直接影响接收机跟踪性能.为了克服多普勒频移影响,对高速飞行旋转体GPS接收机跟踪环路进行研究.根据高速飞行旋转体GPS接收机载波信号的数学模型,提出在GPS接收机跟踪环路建立包含姿态信息的载波信号卡尔曼滤波模型,并对环路的跟踪性能进行MATLAB仿真.结果表明,此算法的跟踪环路带宽窄,能有效抑制噪声干扰,较好地实现了对旋转信号的跟踪.     

吉林省军区起草出预备役部队动员细则

吉林省军区依根《中华人民共和国兵役法》和《中国人民解放军动员工作条例》精神,吸收几年来动员工作中行之有效的经验,起草了《中国人民解放军预备役部队动员集结准备与实施细     

从亏损到减亏的路──深化改革 转换机制

从亏损到减亏的路──深化改革转换机制东光在社会主义市场经济的巨浪中,国有大中型企业有的脱颖而出,但多数企业财力枯竭,仅靠“补血”和拖欠职工工资维持生存。就以齐齐哈尔乐光机械厂为例,截止１９９１年末,工厂累计亏损挂帐３１０６万元,潜亏１０８６万元,债务...     

世界最大的“搬家公司”——美军事运输司令部

在美国庞大的战争机器上有个不可或缺的关键部件,即远程兵力投送。它像一条输送带把数以万计、十万计的美国大兵频频送向海外,成为世界最大的“搬家公司”。 美军事运输司令部司令约翰逊上将把历次战争中的兵力投送形容为大搬家:“实际上我们等于搬运了一座中西部地区的中等城市,规模相当于印地安纳州的拉斐特或密苏里州的杰弗逊城,此外还相当于搬运了这座城市     

面向典型任务的有人/无人机协同效能评估

有人/无人机协同作战是C4ISR体系下的一种重要形式。本文以有人/无人机协同执行典型任务为研究背景,针对构建可靠、全面的有人/无人机协同效能理论评估方法的问题展开深入研究。首先分析了未来有人/无人机的协同模式和运用规则;然后采用协同系统综合指数模型,在单机能力模型的基础上,提出了一种有人/无人机编队协同效能评估方法;最后基于Xsim仿真系统平台在典型任务下,通过针对确定机型的多种编队组合仿真推演,将协同效能仿真结果与理论计算结果进行分析对比,协同效能排序的一致性验证了该理论评估方法具有一定的可靠性与可用性。可以预见,未来战争有人/无人机的协同作战将被广泛应用。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。