改变系统结构的多环姿态跟踪控制

针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法。给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器。与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性。     

民兵黄佳——舍己救人引来客户青睐

2月下旬,湖南省长沙市岳麓区正中制药机械厂双喜临门:一是该厂再次收到了上海客商800多万元的巨额订单;二是该厂职工、青年民兵黄佳被岳麓区委和区人武部评为“学雷锋先进个人”。 说起这双喜临门,就不得不提一件动人的事。 2003年9月中旬,第12届全国制药机械博览     

千里有缘来相会

2002年元旦前,我从部队复员回到秦岭腹地的山村家中。家乡文化生活单调,报纸两三天才能看到,杂志就更甭说啦。我在县人武部进行民兵预备役登记时,偶尔看到了《中国民兵》这本杂志,翻着翻着,就被它迷住了。