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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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政法部门在捍卫军魂、服务打赢、维护稳定等方面具有不可替代的重要作用。各级党委领导应高度重视政法工作,努力为政法干部成长进步营造良好的工作学习环境。政法干部要把学习政策法规当成一种责任和追求,确保执法工作规范化;紧紧围绕制约政法工作的短板和瓶颈加强研究探索,切实用新思维确立新思路、用新举措谋求新发展。 相似文献
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美军2010年1月7日出台的新版《心理战联合条令JP3—13.2》,规定了心理战的计划、实施和评估三个部分的详细内容,为美军联合作战、美军参与多国军事行动和机构间协调提供了政策依据,指导了美军心理战作战和训练。 相似文献
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平型关大捷,是全面抗战开始后,中国共产党领导的八路军出师抗日,东渡黄河,对日首战告捷的著名战斗。在纪念抗战胜利60周年的今天,再次回眸平型关大捷的历史硝烟,不能不引起我们对那段烽火岁月的沉思与联想。 相似文献
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将灰色系统理论、存储论、数理统计理论综合运用,建立综合数学模型,并将该模型运用于石油库站油料管理中,以提高库站油料管理者的决策水平。建立的多阶段油料订购模型可制定最佳油料订购方案,该模型具有通用性,具有简洁、实用、拟合精度高等特点。 相似文献
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电视连续剧《水浒传》以武打设计精彩,战争场面宏大逼真,吸引了广大观众。在《血染金涌门》中有这样一组镜头:方腊拒不招安,宋江水陆强攻杭州城却连遭重创,死伤了 相似文献
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