新型舵机结构运动分析与仿真

根据旋转弹弹道修正要求,提出一种基于4R空间机构的电动舵机结构,建立了理论分析模型,以空间机构学运动分析为基础,推导了机构输入、输出转角关系,绘制了理论分析转角曲线,建立机构三维模型,通过多刚体及刚柔耦合仿真验证分析了舵机转角关系和运动副受力情况,研究了该结构的可行性。计算分析结果表明,该舵机具有结构简单,动作可靠的优点,能满足舵机控制的转角精度和响应频率要求,适用于简易制导弹药。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

不等偏距RCCR舵机执行机构的研究

为了探讨不等偏距RCCR空间机构在舵机系统上应用的可能性,研究了该机构的输入、输出转角关系,根据舵机工作指标设计了其三维机构模型。通过补充变形协调方程,对静不定RCCR机构进行了静力学计算。利用ADAMS软件建立了刚柔耦合模型,分析了各运动副受力状况。通过对比理论计算和仿真得到的受力曲线,证实了静力学计算的正确性与刚柔耦合模型的有效性。计算分析结果表明,不等偏距条件下的RCCR机构结构简单、偏转角度可控、受力状况良好,适用于舵机执行机构。