基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

考虑浮绳联结的双无人船艇系统协同控制策略研究

针对青岛等海域浒苔泛滥成灾的问题,开展了由浮绳柔性连接两艘水面无人船艇构成的双无人船艇系统协同控制策略研究,通过双无人船艇系统清扫浒苔,并将其拖运至海岸.考虑系统中的无人船艇动力、浮绳力矩和水流产生的干扰力矩,建立了欠驱动无人船艇三自由度动力学模型,提出了基于距离的包含编队和跟踪两个模式的协同控制策略.双无人船艇系统作...     

军费支出管理应重点抓好五个方面

当前,我军军费支出管理方法手段在一定程度上还滞后于军队建设发展需要,不同程度存在管理粗放、资源浪费、效益不高等问题。对此,应着眼军队战略转型和全面建设现代后勤要求,从五个方面抓好军费支出管理方法手段创新。第一,抓深化标准化管理工作,实现供应标准化与支出标准化并行。经过多年实践,目前我国军费已对相当一部分维持性经费实行了标准化供应,但标准化供应的覆盖面还比较窄,仍存在各级留机动、层层分指标和财力资源沉淀等现象。适应形势任务需要,应继续深化军费标准化供应。凡能按标     

机载小型激光制导火箭弹快速打击系统

根据现代战争的特点,阐述了机载小型激光制导火箭弹快速打击系统的工作原理及系统组成.重点介绍了发射条件及活动式发射装置的角度转换关系,给出了转换公式.现代战争中,打击一些稍纵即逝和即时发现的时间敏感性目标,需要在发现目标后,在其重新隐蔽起来或丧失即时打击时机之前迅速做出决策,对其进行识别、跟踪.该系统重点解决在近距作战或突然发现目标时,快速形成发射条件,打击并摧毁目标,减少飞行员的操作步骤,提高载机生存能力的问题.     

基于步进应力加速老化和改进Arrhenius模型的橡胶贮存寿命预测

为准确、快速地预测橡胶的贮存寿命,在步进高温应力加速老化试验的基础上,对不同加速温度下的加速系数进行计算,获得加速因子和绝对温度倒数的曲线,发现橡胶老化过程表现出非Arrhenius特性。针对非Arrhenius特性,引入幂指数因子,采用一种改进的Arrhenius模型对加速系数进行拟合。由对数反应速率与绝对温度倒数曲线的斜率,计算了改进Arrhenius模型在不同温度下的等效线性活化能,结果表明低温下活化能减小。建立低温下的老化寿命模型,对胶料在10℃,20℃和30℃下的老化寿命进行评估。评估结果表明,该模型可为相关高分子材料腐蚀过程中呈现的非Arrhenius特性的分析及寿命预测提供参考。     

做好民兵参与反恐维稳斗争保障准备

恐怖活动是当今世界安全面临的重大威胁,也是我国安全面临的重大威胁,近年来曾多次发生恐怖分子破坏我国地区安全稳定和危害人民群众生命财产安全的恶性事件。随着国家安全形势的发展变化和我军职能任务的拓展,参与反恐维稳斗争是民兵肩负的重大而长期的任务,必须做好充分准备。要加强政治工作保障准备,特别是要针对反恐维稳斗争面临生命危险与被拉拢渗透等实际情况,深入开展当代革命军人核心价值观教育,牺牲奉献教育和战斗精神教育,坚定理念信念,强化军