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1.
卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用
赵增基
李骏锋
梁宝生
李一石
史贵林
《火力与指挥控制》
2016,(10):174-176
光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。
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