基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制

针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。     

基于模糊综合评价的光电对抗装备效能评估

为定量评估光电对抗装备效能,通过对装备结构和功能的系统分析,建立了光电对抗装备效能评估指标体系和3级模型。采用层次分析法确定各因素的权重,运用模糊综合评价的方法分别对定性指标和定量指标的隶属度进行区分计算,并通过算例验证该模型的具体应用过程。仿真实例证明该方法的可行性和有效性,该方法可应用于其他武器装备效能评估中。