多传感器组合导航系统评述

介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。     

一种新的基于粗糙集的连续属性离散化算法

粗糙集理论作为一种新的处理含糊和不确定性问题的数学工具,已成为国际学术界的一个前沿的研究领域.传统的粗糙集理论只能对数据库中的离散属性进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散属性,又包含了连续属性.针对传统粗糙集理论的这一缺陷,提出了一种改进的基于断点重要性的属性离散化方法.最后,通过实例分析说明该方法是有效的.     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。     

基于区域覆盖度的航迹灰关联算法

研究了在雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,分析了时变系统误差对航迹形成的影响,将系统时变误差的影响用灰区域来描述。提出了一种基于区域覆盖度的航迹关联算法,研究了算法在不同条件下的适用性,并将该算法拓展应用到异步等速率情况下,带有时间误差和系统误差直接进行关联,仿真结果显示关联正确率较高。