线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究

针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。     

国外任务规划系统的发展

在分析任务规划系统对现代空对地信息化作战重要性和必要性的基础上,详细阐述了国外具有代表性的先进任务规划系统的发展现状和程度,重点论述和剖析了以美国空军任务规划系统为代表的典型任务规划系统的体系结构、功能以及关键技术,旨在为我国空军、海军航空兵和陆军航空兵发展任务规划系统提供借鉴和参考.     

只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计

提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真,结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。     

基于粗糙集理论的地空导弹对空威胁级别量化方法

地空导弹对空威胁级别的量化是任务规划系统首要解决的问题.针对地空导弹性能参数不完备、不易获取导致的威胁级别不易判断和量化问题,提出了基于粗糙集理论的威胁级别量化方法,用于在各种不完备导弹性能参数中挖掘、分析与威胁级别量化相关的主要信息和映射关系,解决了不完备性能参数条件下的地空导弹威胁级别量化问题,并以现代典型地空导弹系统为例,给出了威胁级别量化的具体过程.