美国无人潜水器的发展计划

美国海军十分重视无人潜水器(UUV)的发展,有多项发展计划正在进行。本文主要介绍近期水雷侦察系统(NMRS)、远期水雷侦察系统(LMRS)和下一代 UUV 的传感器技术。近期水雷侦察系统     

未来海战“新秀”——无人潜水器

随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世…     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

声呐:飞机坠海搜救行动的“稻草”

MH370航班失联以来,随着时间流逝,水面搜索尚无所获,搜救的重点转向了海底。为此,美国派出拖拽式声呐和无人潜水器找寻黑匣子,声呐也因此成为备受关注的关键词     

漫谈失事潜艇救援技术

2005年8月4日,俄罗斯海军又有一艘AS-28型小型潜艇被困俄东北部堪察加湾海域,事发之后,俄迅速展开救援行动,同时,美、英、日等国也即时派出相应救援设施及人员予以援助,在共同努力下,最终英国皇家海军的无人遥控潜水器“天蝎45”成功地割断了卡住 AS-28的海底天线,潜艇上的7     

无人化武器装备走俏未来战争

在信息技术革命的推动下,世界各国纷纷重新审视和调整军事战略,由过去的追求优势兵力转变为追求优势军事技术能力。无人机、无人潜水器和军用机器人这样的无人化武器装备得到了越来越大的重视和飞速的发展。“火中取栗”——作战效能高随着战场日益透明化以及武器装各信息化、精确化,未来战争中,无论是空袭战与反空袭战,还是地面战、海战,战场载人武器系统面临的威胁都将越来越大。在生存受到严重威胁的情况下,如何高效地完成作战任务成为摆在武器系统面前急需解决的一个问题。以飞机为例,有人驾驶飞机由于安全保障问题以及机动力的…     

X-47B这一步有多大？

美国X47B隐形无人机从“布什”号航母甲板上起飞,引起许多国家的广泛关注。五角大楼官员更是踌躇满志喜形于色。美国大西洋海军航空兵司令特德激动地说：“这不只是一小步,而是海军航空兵迈向未来的一大步。”美国《航空周刊》称,X47B从航母起飞成功为美国海军创造了历史。它赋与美国海军远程攻击和侦察能力,具有重要战略意义。今后将开始舰载隐形无人机的实用化项目。它们都是对付中国和伊朗“反介入武器”的潜在手段。美国是一个年轻而富有创新精神的国家。它广泛吸纳世界各国科技精英人才,鼓励各种具有创新思维的奇思妙想,主张以技术装备的质量优势抗衡对手的数量优势。它率先制成世界上第一台激光器、第一艘核动力航母、第一架隐形飞机。如今在军用无人机、反恐机器人、无人潜水器等领域,又独占鳌头领先于其他国家。大量无人武器的战场使用,宣告智能化、无人化作战时代离我们已经很近。     

深海潜水器ARV关键技术

较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。     

声音

尽管蛟龙号已在下潜深度上取得十分可喜的成绩,但其所用技术与三四十年前的强国深潜技术相比,并无明显优势,与美国50年前的"的里亚斯特"号深海潜水器相比,差距还不算小。我们没有理由沾沾自喜,无论上天,还是入海,中国仍然任重道远。