小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

党务问答

党员除名与开除党籍有原则区别问:我在整理职工档案时,发现有一名职工是被除名的党员,请问这与开除党籍有区别吗?(李宏)答:除名通常与其他组织处理一并进行。按照党章和有关规定,以下党员应当予以除名:1.党员要求退党,应当经支部大会讨论后宣布除名。2.被劝告退党的党员坚持不退,应当提交支部大会讨论,决定把他除名。3.被认为是自行脱党的党员,由支部大会决定将其除名。4.进行党员登记时,对不符合党员条件的,不予登记,宣布除名。除名不是党纪处分,与开除党籍有原则区别。     

党务问答

预备党员被取消资格后,其《入党志愿书》应如何处理?问:我单位的一名预备党员在考察期满后,因不符合党员条件,被党支部取消了预备党员资格,请问他的《入党志愿书》应怎样保存?(张华)答:预备党员因不具备党员条件,经支部大会讨论通过和上级党组织批准,被取消预备党员资格后,应将有关情况在本人的《入党志愿书》中填写清楚,然后存入本人档案。未建立档案的,可由其所在单位党委保存。预备党员的《入党志愿书》不慎遗失,应如何处理?问:我的《入党志愿书》在预备期间     

党务问答

档案调动后预备党员何时转正?问:我去年12月在学校成为预备党员,现在档案转回村里了,请问我什么时候可以转正?(郭灵)答:党章规定,预备党员的预备期为一年,以支部大会通过其为预备党员之日算起。如果你的党员组织关系已转入村党支部,预备期满后,应向村党支部提出书面转正申请,由村党支部根据你的表现情况,征求有关方面意见后,召开党员大会讨论决定能否转正。     

突出三个重点，抓好训练预备期工作

黑龙江陆军某预备役师针对训练预备期时间跨度大、各项任务少、人员在位多的实际,突出“三个重点”,抓好训练预备期军事训练工作落实。一是以抓实按纲施训准备为主线,完善教学体系。全师组织了现役军官教学法集训,突出训练“四落实”,完善了由单兵至营及首长机关的教学内容体系,编写了配套教案,开展了试讲试教等活动,打牢了按纲施训教学准备基础。     

党务问答

正预备党员调动工作转正问题怎样处理?问:我是一名预备党员,还有3个月才能转正,但即将被调任到其他单位工作,请问我的转正问题应怎样处理?(王雪)答:预备党员在预备期间工作如有调动(包括复员、转业、退伍),原单位党组织应负责对其作出鉴定。凡是预备期满还未办理转正手续的同志,原单位党组织应及时讨论其转正问题。需要延长预备期或因种种原因未能     

党务问答

预备党员因故不能参加支部大会,能否讨论其转正问题?问:我单位的一名预备党员预备期已满,但因工作原因,不能参加支部大会,不知道能否讨论他的转正问题?(王永)答:预备党员预备期满,支部大会讨论其转正问题时,本人必须参加。若预备党员因病长期离开工作岗位治疗或休养,党组织可以根据病情,选择适当时机召开支部大会讨论其转正问题。对于因     

美空军实施F110发动机延寿计划

目前,美空军正在实施 F110发动机服役寿命延长计划(SLEP),目的是提高该型发动机的安全性、可靠性,延长其寿命,降低其维护费用,使该发动机一直有效地使用到2025年。该计划耗     

党务问答

预备党员表现突出能否提前转正问:我单位有一名预备党员最近被评为团场劳动模范,请问该预备党员能否提前转正?(李杰)     

党务问答

正预备党员能否被评为优秀党员?问:我单位有一位预备党员工作中表现突出,请问这位预备党员能否被评为优秀党员?(宋祁)答:预备党员可以参加评选优秀党员的活动,在评选过程中,可以发表自己的意见和看法,但不能被评选为优秀党员。这是因为预备党员还没有取得正式党员的资格,正在接受党组织的教育和考察,预备党员表现突出,党组织可以进行表扬,或推荐他们做先进工作者。如何确定哪些预备党员需要延长预备期?