物理模型在解题中的应用

物理模型是物理规律和理论赖以建立的基础.它是抽象化了的物理研究对象,物理条件和物理过程.这种对研究对象本质因素进行抽象的方法就是模型方法,也是物理学研究的重要方法之一.     

信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划

在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高.提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法.该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段.离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯.当采样点足够多时,...     

深化对党的先进性的认识

党的先进性的具体性党的先进性是具体的,是指党的先进性是由多种要素构成的,有着多方面的具体体现。它反映在党内,有很强的创造力、凝聚力和战斗力;反映在社会上,有很强的社会感召力和社会影响力。我们必须具体而全面地认识和保持党的先进性,而不能把党的先进性片面化、抽象化、空洞化。首先,党的先进性是在同全社会各个阶级、阶层和各种社会组织的具体比较中显现出来的。毛泽东在党的“七大”的政治报告里讲:“无产阶级里头出了那样一部分比较先进的人,组织成一个政治性质的团体,叫共产党。”中国共产党是中国工人阶级的先锋队,是用马克思…