机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

濒海省军区民转军问题新探

做好未来高技术战争条件下的民转军动员工作,必须加强动员机构与动员法规建设,搞好民转军潜力的调查、设施兼容建设、经费保障以及转换的动员训练。     

着眼大局 突出重点 切实加强民兵预备役建设

党管武装是我国武装力量建设的优良传统和根本原则。新的历史时期,面对国际国内形势的重大变化及其对社会各个领域的影响,地方各级党委、政府在民兵、预备役工作指导上应着重谋划和把握好以下几个问题: 一、着眼于社会主义现代化建设的大局,站在讲政治的高度,充分认识民兵、预备役人员在维护社会稳定中的作用     

自由后坐式自动武器运动系统优化设计研究

本文介绍自由抢机式自动武器运动系统有关结构参量的一种优化设计方法。优化的目标函数为自动机后坐到位速度和弹丸的初速。优化的结构参数有自动机的质量,弹簧的抗力等。     

机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

浅谈信息动员准备

随着信息技术的迅猛发展,并广泛运用于军事领域,信息化战争将成为未来战争的主要样式。要赢得信息化战争的主动权,仅靠现役部队的力量是不够的,必须动员社会各领域的信息力量作补充,这就需要充分做好信息动员准备。信息动员准备的内容很多,但当前应把建立组织领导机构、制定规划、资源储备作为信息动员准备的重     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

名副其实的“第一书记”

乔静辉爱武、尚武、痴武是出了名的. 身为唐山市古冶区委书记兼人武部党委第一书记,他深解这"第一"的含义.既然兼了,就不能只是名义上的,而要真正抓起来.他把国防建设摆上日程,负起第一责任,使全区人武工作一年一个新台阶.广大人武、专武干部都亲切地称他是名副其实的"第一书记".     

国防深情涌巴蜀——四川省党管武装工作会议侧记

2000年12月19日,四川成都. 虽时近隆冬,但洋溢着浓浓国防情的蓉城却让人觉得已是春风扑面.沐浴着这特殊的春风,四川省委、省政府、省军区领导以及全省21个市、州"第一书记"和各军分区、预备役师(旅)政委齐集蓉城金牛宾馆,参加在这里举行的四川省党管武装工作会议,共商开创全省21世纪党管武装新局面之大计.     

如何才能当好“武常委”？

根据中央有关文件规定,人武部一名主官参加同级地方党委常委,人称"武常委".最近,通过对"武常委"进行的专题调查,我感到要当好一个"武常委",必须防止和克服两种倾向.