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越野行驶中由车辆振动引起的不平衡扰动力对地面变形有明显的影响.应用车辆-地面沉陷理论推导了扰动力-沉陷系数公式,按照积极隔振原理建立1/10履带车辆考虑地面变形情况下主动控制悬挂系统动力学模型,同时以通行能力为评价目标,采用二次型经典最优控制算法LQR,对沙滩地下陷量进行仿真.通过改变加权值R,分析了悬挂特性对下陷量的影响.结果表明,减小悬挂系统的刚度或阻尼力可以降低对路面的扰动力,减小在沙滩上行驶时的下陷量. 相似文献
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多年来,每年夏季,中国海军陆战队某旅都要开赴海滩进行海练,时间长达数月。一望无际的海滩,成为陆战队员的演兵场、宿营地。训练之余,陆战队员们利用海滩地理资源,创造性地开展沙滩文艺、沙滩竞技、沙滩演兵等活动,精心制作出一道道丰盛可口的“陆战文化套餐”,描绘出一幅幅栩栩如生的中国海军陆战队战斗的画卷。 相似文献
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