海上侦察写风流

“报告船长，左舷发现可疑目标。”“左舵五，前进三，各战位做好抵近侦察准备!”万顷碧波的大洋上，王玉良和他的战友们正驾驭着共和国最先进的电子侦察船，对抵进我海域的X国的舰船实施搜索侦察。     

要贵的还是要对的——日本下一代陆基反潜巡逻机之争

今年4月30日，结束了社内12次试飞的日本下一代反潜巡逻机XP-1的首架样机——5501号飞抵日本岐阜，经过一系列检测后，8月29日，主承包商日本川崎重工公司将其交付日本防卫省。9月5日，XP-1的首架样机移至海上自卫队厚木航空基地，今后一段时间内，它将在那里由日本技术研究本部与海上自卫队第51航空队共同进行技术与实用试验，全部的开发研制工作预定于2011年结束。     

高技术海上局部战争民船动员探究

文章在分析了高技术海上局部战争对民船动员的要求及我国海上保障力量和民船的现状及动员潜力的基础上认为,要打赢高技术海上局部战争,必须健全组织机构,完善民船动员体制,加强民船动员的立法工作,深入调查研究,掌握民船情况,切实落实平战结合措施,提高民船队伍的军事化程度。     

点击台湾海上特种部队

“海龙”在外岛实施特种作战两栖侦搜队渗入敌占区获取情报水中爆破大队擅长非正规特种作战陆战旅从海上发起快速反应打击     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

警惕：日海上保安厅对我海域的威胁

近年来,日本海上保安厅在我东部海区的活动日益频繁,"东海击沉不明船只"、暴力驱逐我"保钓"人员,这些行动已经远远超越了一般的海上执法范畴。因此,我们有必要提高对日本海上保安厅这支海上准军事力量在我东部海区活动的关注程度,密切留意其对我国海洋权益及对我海上军事行动的影响。     

“村雨“——日本舰队驶向远洋之舟

自90年代初的海湾战争以来,日本加紧实施其“远洋积极防御”战略,并多次组织其舰队赴远洋活动。为确保自身安全,日军不惜投入巨资加紧研制和建造新型战舰,在1993年“金刚”级防空导弹驱逐舰首舰服役不到半年,日本海上自卫队又开始着手建造“村雨”级驱逐舰,首批计划建造9艘,每年以2艘的速度建成     

一次胆大包天的航行

１９４１年底,根据战局的迫切需要,希特勒决定把停泊在法国布勒斯特港内的德国战列舰“格奈森诺”号和“桑贺斯特”号、重巡洋舰“欧根亲王”号和一些驱逐舰尽快转移至挪威海面。然而德国舰队从布勒斯特到挪威,只有两条航线可供选择：一是向西绕过苏格兰至挪威,这样必...