前馈控制的神经网络实现

不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性.     

基于ISM的武器装备效能评价体系的构建方法

将系统工程中解释结构模型法引入到武器装备效能评价体系的构建过程中,在可拓空间确定武器效能影响因素逻辑关系的基础上,求解系统可达矩阵,建立结构模型,构建多层递阶的效能评价指标体系;应用该ISM,分析了评价体系的内部层次结构及主次因素,掌握系统评价的神经支撑结构;并以机动性指标为例,确定了单指标的因素支撑影响图。系统效能ISM的建立,可为确定提高武器效能的突破点、研发(R&D)控制的立足点等方面进行系统解释,为科学建立评价体系、判定内部结构提供理论基础。     

神经规则与案例融合的专家系统知识表示和推理

为了对专家系统中的知识进行表示,并使得推理变得更加准确高效,介绍了一种结合符号规则、神经网络和案例的方法。该方法是把一种混合规则,即神经规则和案例结合在一起。它与传统的基于符号规则推理不同的是,即使有一些未知的输入,也可以执行基于神经规则的推理。实验证明,与传统的专家系统比较,混合推理可以提高故障诊断的效率和精确度。     

坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

“甜蜜蜜”也是健康“杀手”

糖在生命活动中的作用无疑是不可替代的。它为机体的生命活动、生长发育提供必需的能量,参与机体的代谢活动和物质的合成。吃甜食还能让大脑产生欣快感,缓解压力。美国MSNBC网站撰文指出,人们在高压状态下,最爱吃的食物前三甲分别为甜品、奶油类食品和咸味小吃。但是当越来     

一种色噪声下的自适应Kalman跟踪滤波器

有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题.该文章针对传统Kalman滤波器噪声统计特性未知时,受色噪声的影响精度严重降低,甚至出现发散等现象,设计了一种基于神经模糊网络的自适应的Kalman滤波跟踪器.该滤波器通过利用神经模糊网络作为误差估计器,估计出Kalman滤波器的估计误差,从而对Kal...     

一种新型模糊神经网络及其在故障诊断中的应用

提出了一种基于模块化模糊神经网络的非线性系统故障诊断新方法.该方法先使用模糊c-均值聚类算法(FCM)实现测量空间的模决分割以决定模糊规则的个数,再使用模糊IF-THEN规则对分割后的各区域分别采用局部BP模型去进行逼近,最后再通过离线学习以获得不同区域故障输出与测量输入的非线性动力学特性.应用表明,提出的模糊神经网络结构、原理及实现方法是合理可行的,经过离线学习后的网络可实现对非线性系统的在线实时状态跟踪和诊断,可提高故障检测的正确率和快速性,并具有较好的泛化性能.     

波斯湾再次牵动美海军神经

2007年1月16日,美国海军"约翰·斯滕尼斯"号航空母舰开始启程驶向波斯湾,这已经是美国部署在海湾地区的第二艘航空母舰。自2003年伊拉克战争结束以来,这样的军力部署还是首次出现。而伊朗军方也很耐人寻味地于16日宣布,近日击落了一架美军无人驾驶侦察机。同时,伊朗军方连续进行军事演习,向俄罗斯购买了先进的"托尔-M1"防空导弹系统,加紧整军备战。双方战事大有一触即发之势。     

区分战士的性格内向与抑郁症

性格内向和罹患抑郁症的战士在平时的工作、训练、学习、生活中，都会有沉默寡言、孤僻离群、精神疲惫、对前途悲观、对任何事情都没有强烈的兴趣等表现。其实，我们通常说的“性格内向”在心理学上称为内倾型性格，属于正常的性格分类中的一种，是抑郁质或黏液质的战士中常见的性格特征。而抑郁症则是长期持续的精神刺激因素作用下引起高级神经活动的过度紧张，致使大脑机能活动暂时性失调而引起的一种神经症。性格内向和抑郁症，性质迥异，成因有别，其危害和疏导、治疗方式也各不相同。如果将两者混淆，没有及时采取正确的方法予以对待，不仅没有效果，还很有可能错失了最佳的治疗时间，使症状加剧。