融合可修性度量和双线学习的反导预案修正

对反导预案应用中基于预案推理的预案修正技术进行了研究,提出了一种新的反导预案修正方法。首先,在定义预案属性否决权和修正裕度的基础上,设计了一种考虑预案可修性的相似度计算方法;然后,以其为预案检索和修正规则学习的导向,融合离线预案库学习和在线实时学习策略,给出了预案修正规则的双线学习方法;建立了融合预案可修性度量和双线学习的反导预案修正模型,并对规则的归纳学习策略进行了研究;最后,进行了实例验证,结果证明了新修正方法的可行性和有效性。     

多变量稳定裕度的计算方法综述

稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Ｂｏｄｅ或Ｎｙｑｕｉｓｔ图能很好地度量出ＳＩＳＯ系统的稳定裕度,但其对ＭＩＭＯ系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的９种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某ＢＴＴ导弹自动驾驶仪俯仰／偏航通道的鲁棒稳定性分析。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

舰载武器禁射区计算方法的研究

为避免舰载武器发射的射弹危及周围舰面设施,需要划定相应的禁射区限制武器的运行。考虑障碍物附近要留有足够的裕度,提出了一种基于裕度的舰载武器禁射区计算方法。在分析了影响裕度大小的因素后,重点讨论了舰艇运动引起的裕度的取值问题。然后,建立了武器禁射区空间几何计算模型,并利用计算机搜索满足裕度要求的空间角度范围,从而得到舰载武器的禁射区。计算机编程运算验证了该方法的准确性和有效性,并绘制了舰载武器禁射区的图形化表示方法。     

基于能力匹配的网络化防空作战联盟生成研究

作战联盟用于描述网络化防空作战的组织框架,其生成问题是研究网络化防空作战协同的基础。首先从任务、联盟表达、能力含义等方面对防空作战联盟问题进行了描述;然后从防空作战节点与面临任务在能力上的供需关系出发,建立匹配、匹配域、能力裕度等相关观念,并依据防空作战联盟形成的不同准则,分别建立基于能力裕度最大和基于执行节点数最少两个NADOC生成问题的约束优化模型;最后通过案例对模型进行了验证分析。     

车用CAN网络瞬态干扰的来源及控制

CAN网络结构设计对其抗干扰特性的影响很大,良好的结构设计可以提高系统的稳定性,从车内CAN网络被干扰的实际问题入手,通过对CAN网络上采集到的干扰信号进行研究,结合车内电子部件的工作原理及发生电磁干扰的原理,分析产生此问题的原因,提出解决方案,并通过测试验证了解决方案的有效性,通过干扰发生器施加更大强度的干扰的方法,验证了改进方案的安全裕度,达到使用要求。     

火炮控制系统计算机仿真研究的新发现

采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足.